亨利八世的“蒙上帝恩典的亨利”号
英国陆军之所以一直未获得“皇家”称号，在于这个国家的特殊性，完全和大中华数千年来的军队构成不同。在15世纪前英国一直实行募兵式的“民兵制”，这在反映那个时候的战争电影中就有体现。国王并没有自己的正规军队，只能在战时号召各地领主参战，他们既没有固定编制，也不接受国王直接指挥，和散兵游勇差不多。所以国王也不将他们视为自己的军队，“皇家”一词自然和他们不沾边。
直到17世纪，欧洲大陆爆发了“三十年战争”，才推动了英国近代首支陆军的诞生，1633年英王查理一世组建了一支远征军，介入了欧洲战本土的战事，这一决定也是导致他被砍头的直接诱因。而这支军队属于纯粹的远征军，在国内政治中发挥作用，在国内，国王还是要依靠民兵。
后来为了筹措给远征军筹措军费，查理一世和议会间的矛盾日益尖锐，他们为了控制国王的权势，由议会阵营中的奥利弗·克伦威尔组建了由狂热..分子清教徒为主的新模范军，这些人不怕死且纪律严明，国王召集来的民兵根本不是对手，很快查理一世被砍了头，奥利弗·克伦威尔弑君上台，并强行解散议会，实行军事独裁。在他统治时期，鼎盛时拥有五六万的陆军。
克伦威尔死后，重新组建的议会恢复了君主制，拥立流亡法国的查理二世为国王，并承认他是英国的最高军事统帅。而被新模仿军迫害惨了的议员们，坚决要求恢复传统民兵制，最终解散了克伦威尔的模仿军。
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英国皇家只有象征性的近卫军
不过，查理二世还是以国王卫队和海外驻军的种种名义，保留了数个常备军团，总兵力不过五六千人，不足当年的十分之一。但这几千人却让英国皇家第一次拥有了自己的嫡系部队，在王室衰微的时代，他们与查理二世同甘共苦，跟国王的亲密程度远超1546年获得称号的“皇家海军”，和1918年的“皇家空军”。
之所以陆军一直未获得“皇家”称号，就在于议会对这个事非常敏感，生怕再次变成新模范军。因此一直盯着国王的一举一动，让查理二世根本不敢这么做。虽然此后的几十年，包括以后历任国王都想极力扩充陆军，但国王和议会之间的明争暗斗，相互遏制一直从未停止，皇家只有近卫军。
议会成功了限制了君主的权利，未经议会许可君主不得私自征税，没有了庞大的经费，就杜绝了君主私筹军费、扩充军队、进行战争的可能性。这些规定的基本原则，一直延续至今。
今天，君主制已沦落为英国主权的一种象征，皇家的权利更被大大限制了，有名无实，英国陆军一直也没有“皇家陆军”这个称号，但是立功的各个军团被授予皇家称号的却很多，但是整个陆军却无此称号。
