本地时间7月31日，朝鲜最高向导人金正恩指导新研制的大口径制导火箭炮试射。此前，韩国结合参谋本部（联参）曾指出，韩军于31日上午5时06分和27分探测到朝鲜从江原道元山市葛麻区域朝东北偏向海域发射了两枚导弹。
据朝中社8月1日报道，金正恩在张昌河和全日好等国防科学部门向导干部的迎接下出场。金正恩听取了对制导火箭炮兵器系统的诠释，并具体认识研发情形。大口径制导火箭炮在金正恩的亲自指导下进行了试射。
朝中社指出，试射究竟表明，新研制的大口径制导火箭炮的战术数据和手艺特点都已达到设计要求，整个兵器系统的斗争适用效益获得了验证。
“太棒了，今天我们进行的试射究竟表明，制导火箭炮对自找麻烦、甘当这一兵器靶标的敌对势力将是挥之不去的忧愁。”金正恩在观察试射究竟时说道。
金正恩多次对试射究竟透露写意，并高度评价国防科学部门和..部门工人阶级为研制朝鲜火箭炮兵器系统支付的劳绩。金正恩称，该火箭炮系统将极大地增强人民军斗争力，是一套超卓的、具有计谋意义的兵器系统。
朝中社报道称，该制导火箭炮系统是凭据朝鲜劳动党七大所提出的武装力量扶植炮兵现代化计谋方针，由朝鲜国防部门干部和科技工作者在最短时间内研发成功并进行试射的，其将承担地面军事作战义务。
此前韩国军方认为朝鲜7月31日试射的是短程导弹。据俄罗斯卫星通信社31日新闻，韩国国防部长郑景斗透露，朝鲜31日早上发射的两枚导弹具体航行距离离别为240千米与330千米。郑景斗指出，相较于以前，本次朝鲜发射的导弹航行轨迹很低。
据..配合社此前报道，7月25日，朝鲜在美韩拒绝履行作废结合军演后曾试射了2枚短程导弹。据朝鲜劳动党机关报《劳动新闻》26日登载的导弹照片显露，该国25日发射的或者是与5月发射的沟通的新型短程弹道导弹KN23，也或者是其改良型。
