AT4（或AT-4）是瑞典萨博博福斯动力生产的一种单发式单兵反坦克武器，它取代了美国和NATO武器库内的M72 LAW火箭弹。萨博集团在AT4的销售上取得了颇为显著的成功，使它成为世界上最为普遍的反坦克武器之一。此武器的设计是希望使步兵单位有能力去摧毁或瘫痪他们所遇到的装甲部队和防御工事，不过它对于击毁现代主力战车不是很有效。此武器的发射器和火箭弹在制造后会先行组装好再做为单一弹药释出，而非一武器系统与弹药，发射筒在用后即抛弃。AT4的名称来自于弹头口径尺寸（84mm）的英文读音“Eighty-four”。下图为美国海军陆战队使用AT4
AT4是瑞典陆军在1960年代采用的60mmPskott m/68（Miniman）的后继型。如同m/68，AT4是由佛伦内德制造厂（Förenade fabriksverken；FFV）所设计，并由他们设在瑞典卡尔诗达（Karlstad）尔圭斯斗（Zakrisdal）的工厂制造。
在AT4被瑞典采用之前，它便参与了美国陆军的新型反坦克武器竞标，，最后决胜者为AT4和德国的十字弓火箭筒（Armbrust），虽然对AT4很满意，美国陆军仍认为它的瞄准具和背带还有改善空间，在重新设计后，AT4被美军采用并称之为M136反坦克榴弹发射器（antitank grenade launcher；LAW），瑞典陆军也认同这些改善，并加上一支可折叠的小握把，称之为Pansarskott m/86（Pskott m/86）。
在1990年代初，一种130 mm纵列装药版本的AT4曾经测试，此版本能贯穿任何现代主力战车（MBT）的装甲，不过计划最后因苏联解体和国防预算萎缩而取消。
