随着汽车保有量的增加及车流密集化程度的提高，道路交通安全事故频频发生，大量的交通事故、惨重的人员伤亡和巨大的财产损失，使得汽车的道路交通安全问题成为一个不容忽视的社会问题。解决这个问题的前提是汽车必须具有稳定的主动安全性，汽车防撞控制系统是其中的一个重要部分。
据相关统计，在众多的交通安全事故中，撞车事故约占70%，在实际中大多数撞车事故主要表现为汽车追尾。资料显示，有70%—90%的交通事故是由于驾驶员疏忽大意、注意力不集中、操作失误等主观因素所致。同时，戴勒姆—奔驰公司经过对大量的数据进行调查分析得出：提前0.5s发生预警能防止60%的追尾事故，提前1.5s能够防止90%的追尾事故。这就急需汽车安全技术来保障行车安全，如果能够在事故发生前为驾驶员提供预警提示，告知其潜在的危险性并在紧急状况下辅助驾驶员自动采取制动等安全措施，这对于降低交通事故的发生概率是非常有用的，汽车主动防撞系统正是实现这一功能的先进技术。他的普遍应用能够降低交通事故发生率，提高道路交通安全整体水平，对促进更先进的智能交通如汽车自动驾驶、汽车无人驾驶等的发展和实现有重要意义。
特斯拉自动驾驶汽车主动防撞功能出现漏判导致车祸发生
由于目前该行业属于刚刚起步阶段，关于汽车主动刹车这块各厂商都有自己的叫法，例如：城市安全系统、主动刹车系统、AEB、AEBS、汽车紧急制动系统、汽车防撞器（系统）、汽车自动刹车等等，虽然没有统一的名称，但是汽车领域统统把这类装置划分为主动安全系统（Autonomous Emergency Braking），它主要是通过安装于汽车前方的传感器如激光雷达、摄像头等实时探测前方未知物的距离、位置信息并传给系统处理器，系统处理器融合本车行驶速度、加速度等信息进行综合分析判断，一旦超过安全范围后可以向驾驶人员发出预警信号，甚至通过辅助驾驶人员安全操作汽车。防撞系统的工作原理是，在汽车行驶过程中，如果行人、车辆等障碍物等接近本车，系统发出预警信号提醒驾驶员注意减速或刹车；如果障碍物与本车的距离超过对应车速的安全距离时，在驾驶人员未采取减速制动措施时，系统自动启用紧急制动装置进行刹车，避免碰撞事故发生。汽车防撞系统的工作原理可简单抽象为“环境探测—智能控制”，因此，一套精准的障碍物识别测距系统是汽车防撞系统的前提和根本，一种安全有效的智能控制算法是汽车防撞系统的核心和灵魂，这两个技术共同决定了汽车防撞系统的最终成败。
