4）Plug-in 双模混合动力系统
插电式双模混合动力系统是由串联、并联和混联这三种基本运行模式中的任意两种模式组合起来构成的，最典型的插电式双模混合动力系统由串联系统和并联系统组合而成，其结构如下图所示。该插电式双模混合动力系统主要由主驱动电机、内燃机、ISG 电机、动力耦合机构、传动装置、电机控制器、动力蓄电池组和外部充电接口等几个部件组成，其鲜明特点为运用了双离合器，通过双离合器的开合情况，可分别呈现出串联和并联的结构形式。此混动系统可充分利用双离合器，根据混动系统的最佳效率来决定系统工作在串联还是并联模式，从而使整车实现较高的燃油经济性并减少尾气排放。该结构的缺点是系统包含两套电机和两个离合器，相对复杂，其工作模式和控制策略也比较复杂。双模式混合动力系统凭借两个离合器，使系统多个能量源更加便于灵活组合和控制，比并联式和串联式具有更多的运行模式。
最 后
混合动力汽车，被认为是从传统燃油车向纯电动的过度产品，也有人对纯电的未来并不看好，认为如果不做认为干预，混动才是更适合实际需求的减排模式。但混动终究存在着几个先天的缺陷：
首先就是混动专利问题，没有更好的替代方案，混动将不敢大发展；其次，内燃机技术，从技术到材料以及加工工艺，其发展是线性的，并没有什么捷径去“赶超”世界先进水平，短时间内，内燃机相关技术必然影响国产混动的水平。最后，眼前的自动驾驶技术，以及不远的将来的无人驾驶，其基本实现形式就是以机器控制机器。从动力系统的可操控性角度考虑，燃油车以及更加复杂的混合动力，对于自动驾驶的实现都没有纯电动更加简易可靠。
