RAV4在外形的设计上采用的是简洁的风格，不过不要误以为简洁就是没有特色，它采用了梯形的进气格栅，中间修饰了两条粗壮的饰条，这样的设计与本田的其他车型完全不同，也许是特意为了提高RAV4的辨识度吧。车身侧面的腰部线条非常流畅，很符合年轻消费者的时尚需求。而这款车的尾部相对于前脸和侧身就比较低调一些了，不过在尾灯的设计上，它采用了菱角分明的造型，显得十分霸气。
RAV4的车身尺寸大小相对同级别的其他汽车来说还是挺好的。在内饰方面，它的设计偏科技和时尚。中控大面积使用了软性皮质来进行包裹，还搭配了镀铬装饰条，显得豪华大气。除此之外，RAV4还搭载了数字显示的后视镜、全景的天窗和手机无线充电板等配置，非常方面车主的驾驶出行。
