近年来，各家车型一直在混动方面发展，日系两田之间的竞争关系，不断推荐改良混动方面发展，朝着更加高效的运行方向走进，虽是混动，只是它两走的道路是不一样的。
来说说丰田第四代混动版本，它最大的驾驶感就是平滑，根本感觉不到电机之间之间的介入，这一点要归功于丰田的核心部件（power spit device）动力分流装置，简称psd。
行星齿轮机构是这个玩意的精华，大电机MG2与行星齿轮的外圈（Ring Gear，红色）相连，再与驱动轮相连，中间的行星齿（Planetary Gear，蓝色）与发动机的曲轴输出端相连，中心的太阳齿（Sun Gear，绿色）与小电机MG1相连。可以看到，在这种设置下，发动机与两个电机之间是一直保持连接状态的，所以在发动机的动力介入的时候，不会产生明显的顿挫感。
