后轮随动系统作为前轮转向的补充，多用于豪华四驱车型。虽然各车企的实现方法各不相同，但是达成的效果却是差不多，同过控制器控制后轮在转弯时与前轮配合转动一个小角度（一般是最大不超过5度），在低速时更以更小的转弯半径通过弯道，在高速过弯时又能给车辆以好的循迹性，这项技术目前通常使用在豪华长轴距车型上：
凯迪拉克—CT6
作为凯迪拉克旗下的旗舰轿车，CT6自身搭载了很多高科技配置，而后轮主动转向技术（ARS）就是其中之一。
根据数据显示。CT6的后轮转动角度最多能达到3.5°，这使得车长5.2米的CT6的转弯半径仅有6.6米（这是普通C级车的成绩了）。并且CT6在低速过弯时时，后轮相对于前轮反向转动，使过弯姿态更灵活，高速时，后轮相对前轮同向转动，变线动作更迅捷。
