帕杰罗MINI最早出现在1994年，那个时候三菱汽车和铃木在越野车市场打得不可开交，帕杰罗MINI的出现也是为了针对铃木的拳头产品吉姆尼，这款车有着三个版本，94年的元年版本车长3295MM，轴距2200MM，车头完美继承了帕杰罗的硬气造型后挂车胎的设计也是那个时间的越野车标配。
在四年之后的1998年，帕杰罗MINI为了适应当时市场的新变化推出了第二代车型，由于是MINI车款的缘故，这款二代车的车长仅仅是增加到了3395MM，前脸造型上则是柔和许多，镀铬条装饰的前进气格栅在当时还是属于比较好看的水平，圆形的前大灯造型也被换成了更有力量的矩形造型设计。
