土卫二
土卫二是土星的第三颗大卫星，在美国发射的行星探测器“旅行者”2号对其进行探测以前，人们对它了解甚少，只知道它的轨道。
根据探测器在距离土卫二87140千米观察到的结果表明，土卫二已经经历了5个不同的演化时期。土卫二的直径为500千米，以圆形轨道环绕土星公转，和土星的平均距离为238020千米。平均密度只有水的1.1倍，说明它的成分有一半或更多的是冰。在土星的卫星中，土卫二的密度是最低的。
土卫三
土卫三的主要成分是纯水冰。它直径1060千米，在离土星294660千米的轨道上环绕土星运行。土卫三上有一条长达整个星球周长四分之三，占了整个表面面积5%~10%的大裂缝。据科学家推测，这条大裂缝是卫星内部的水的冻结膨胀造成的。
土卫四
土卫四的直径为1120千米，运行轨道与土星的平均距离为377400千米。
