“在人物建构这方面，一个是青春气息非常浓郁，洋溢着青春气息。另一个，这些人物，特别是男女主人公，，萧清和书澈这个‘清澈组合’刻画得比较成功。”《人民日报》文艺部副主任袁新文表示这部电视剧一集不落地看完，被剧中人物的命运深深吸引着。
《归去来》着重表现了6位在不同背景、不同环境下成长的年轻人因家庭、理想、爱情等原因相聚进而发生的一系列故事。剧中有自立自强的女主萧清，也有清醒优秀的官二代书澈，也有美貌兼财富的富二代缪盈，也有工薪阶层高学历的宁鸣，当然也有不成器的富二代成然和绿卡，除此之外，还有萧清、书澈、缪盈的父母们，对于观众来说是否能在这些人物身上找到共鸣是非常重要的。
剧中的三对恋人，也展现了不同的情感类型。萧清和书澈带有悲情的一种恋情，宁鸣对缪盈是一场深情的暗恋到明恋，成然和绿卡则是新时代里面的买卖婚姻。另外，萧清在爱情和正义之间的矛盾和艰难，书澈对于自己父亲问题的挣扎和纠结，缪盈在得知父亲真相后的犹豫，这些都使人物形象更加真实和饱满。
这部剧鲜明地塑造了这些人物形象，也引发了观众对人物走向的讨论。中国传媒大学艺术学部戏剧影视学院教授戴清说道，“观众会为缪盈夹在家族和心上人书澈之间痛苦而揪心，也会为宁鸣一往而深的暗恋而感动，更会为书澈难能可贵的亲情和坚持而由衷赞叹，也为萧清在爱情与正义、法理与情理之间的苦恼纠结而牵肠挂肚。”这就是典型人物所带来的感染力。
中国传媒大学教授王伟国总结道，“这部作品以人物命运的冲突和戏剧化冲突，向我们真实地揭示了在当代社会中政治上和思想上的价值观冲突。”
