其次，虽然传感器阵列是柔性的，但传感器的尺寸大致为直径约5毫米，这对于假手是不实用的。第三，传感器仅记录真正微妙的感觉。Thakor说，更强的压力会使它们饱和，因此传感器无法捕捉到全方位的人体触摸。
许多团体正致力于改善假肢与人体之间的电气连接，以期改善仿生肢体患者的体验。今年早些时候，Thakor及其同事报告了一种多层电子皮肤，使假肢能够感知并传递疼痛的感觉给其优雅的人类志愿者。为此，科学家们首先必须确定在志愿者的幻影手中引发疼痛所需的刺激模式，然后用神经信号的计算机模型产生的脉冲重新创建。
2015年，斯坦福的Zhenan Bao小组报告了一种灵活的有机晶体管电路，可将压力转换为数字频率信号。和达斯汀·泰勒的球队走出Case Western Reserve大学的，在克利夫兰，开发出了两位志愿者上臂截肢触摸的幻影手的感觉神经接口。该设备持续了一年多。
Run-WeiLi的小组制作了一个很棒的传感器，有可能与人体通信。现在让希望研究人员将它带到下一步并将其连接到截肢者实际可以使用的假肢上。
