四天后，宇航员们使用了一个名为“老鹰”的登月飞行器，最终降落在月球表面。这次任务中有三个人，但只有两个人登上了月球登陆器。这并不是一次顺利的旅行，阿姆斯特朗后来说，驾驶着陆器是这次任务中最困难的部分，但这也给了他一种“亢奋的感觉”。
任务控制中心屏息等待，直到阿姆斯特朗宣布：“老鹰已经着陆了”。
在休斯敦的地面上，，太空舱通讯员查理杜克松了一口气。“这里有一群人太紧张已经喘不上气了，”他告诉阿姆斯特朗。“现在我们可以呼吸了。”
毕竟，对于阿姆斯特朗来说，月球漫步是一项安全、可预测的任务。他说，月球表面很精细，是粉状的。“我可以把我的脚趾叉开拾起它。”
阿姆斯特朗并没有把所有的功劳都归结于他的突破性行走。他后来说：“当有成千上万的人表现都比他们本应做得更好时，你也需要继续提高。这是我们能把整件事都完美完成的原因。”
