执行器是响应电旌旗，对主动化系统实现机械掌握的复杂装配。现在，主动化执行器的好多功能都需要优化，例如外观、效率、天真性、功耗和重量，研究人员要找到最适合的设计来知足优化的需求。然而，多材料3D打印是一种复杂的工艺，工资的失误很常见，要找到最适合的设计并不轻易。
麻省理工学院的一组研究人员斥地了一种主动化系统，可以设计和3D打印优化的执行器。如今这个系统正在进行一项十分复杂的义务，用传统的加工体式基本无法完成。
“我们的最终方针是为各类难题主动找到最佳的设计方案，然后用优化的设计来建造。我们选出最佳的打印材料和设计，以几乎完全主动化的体式加工最终产物。“论文的作者撒布拉米楠·撒达拉姆博士透露。撒达拉姆博士曾是麻省理工学院较量机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究生，此次他与麻省理工学院较量制造组和电气工程与较量机的研究人员的论著《拓扑优化与3D打印多材料磁执行器、显露器》，揭橥在美国有名期刊《科学进展》上。 整个3D打印过程是经由系统设置的，经由多方针拓扑优化，连系材料的特点和功能，对各个执行器的构造进行优化；生成的优化构造，经由喷墨打印手艺来加工；研究使用了刚性丙烯酸酯聚合物（RIG）、弹性丙烯酸酯聚合物（ELA）和磁性纳米颗粒（Fe3O4）/聚合物复合物（MPC）；对比光学、机械和磁性的特点，优化外观设计和驱动力，同时发生体素级设计。 研究发现，当多种材料用于3D打印一种产物时，设计的维度变得非常高。撒达拉姆博士透露，这是一种“组合爆炸”，你想要获得最佳的构造，有好多材料和特征的组合可选，却没有机会对每一个组合进行评估。”
