而蟑螂是通过气味来识别同伴的，因此，科学家将如同火柴盒大小的机器人InsBots，包裹在被蟑螂信息素浸泡过的滤纸里，让它们染上真正蟑螂的气味。然后，科学家将十几只蟑螂，安放在两个圆形场地上进行测试。一开始，大部分的蟑螂都会选择长时间地呆在那个相对阴暗的场地，只在27%的时间里，它们才会到那个相对明亮的区域活动。接着，研究人员将蟑螂机器人混入蟑螂群里，随后的情况就如文章开头描述的那样。最终，这个混合蟑螂群进入相对明亮区域的概率增加到了61%。这群蟑螂永远都不会知道，这些机器人被人为地设定了程序代码——偏好有光亮的地方。
替身母亲
在完成蟑螂机器人项目后，哈洛伊和瑞士洛桑联邦理工学院（école Polytechnique Fédérale de Lausanne）的机器人专家弗朗西斯科·蒙达达（Francisco Mondada），又选择了小鸡作为研究目标。
早在20世纪30年代，科学家就发现，刚出生的小鸡会将来到这个世界后第一眼看到的移动物体认作它们的母亲，包括某个人或移动的火车模型等，并对其产生终身不变的依赖性。动物习性学创始人、1973年诺贝尔生理学或医学奖获得者康拉德·洛伦兹（Conrad Lorenz）曾拍摄下了他与小鸡的合影照片：在他身后，形影不离地跟着一群摇摇摆摆的小鸡。
由此可见，小鸡的替身母亲在外形上根本不需要与母鸡相像。但研究表明，如果这个替身母亲的体型与一只真正的母鸡相仿，那么让小鸡跟随和模仿的可能性更大。此外，在周围环境中，那个发出嘹亮声音的物体对小鸡来说，更有吸引力。
为此，哈洛伊和蒙达达设计了一个与母鸡大小相仿的圆柱体移动机器人，并为它配备了能够发出嘟嘟声的扬声器，还安装了几个显示颜色变化的指示灯。
