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翻跟头+空中劈叉 机器人都能当体操运动员了!

2019-10-08 09:06:52 暂无 阅读:917 评论:0
翻跟头+空中劈叉 机器人都能当体操运动员了!
翻跟头+空中劈叉 机器人都能当体操运动员了!

近日,据全球世科学报道,波士顿动力公司经由两条YouTube视频,公布了两项进展:双足人形机械人Atlas继后空翻、跑酷后,又解锁了新姿势;而多功能四足机械人Spot更进一步,在官网上正式出售。功能如斯壮大的机械人,你想来一个吗?

此前屡次“亮瞎”围观者的双足人形机械人Atlas,又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。

在这段不到1分钟的视频中,Atlas表演了一套出色的自由体操。

自从2013年被推出后,Atlas就多次升级,进化出加倍壮大、接近人类的活动能力。2017年,波士顿动力发布了Atlas在分歧高度的箱子之间跳跃、扭转,并完成尺度后空翻的视频。仅仅半年后,Atlas就升级成跑酷活动员:不光能单脚跳跃跨过障碍物,还能在高台间跳跃穿梭,如履平地。

而在这段最新视频中,Atlas显现出精巧的连贯性,能实现两个动作的无缝跟尾。以前空翻接180°原地转体为例,Atlas完成前空翻后,显然具有向前的动量,但它能立刻做出下一个原地的动作,而没有失去均衡。

波士顿动力公司透露,他们经由一套最优算法,将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外,他们使用了“模型展望掌握”,实现相邻动作之间的顺畅跟尾。

另一个值得赞美的处所在于,人形机械人的背部有着密集的机械器件与电路,但当Atlas背部着地、完全前滚翻时,其器件没有被压坏,或是环绕在一路。

要说美中不足的处所,是今朝Atlas还做不到满有把握。波士顿动力公司在视频介绍中称,Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不外比拟于好多一个前空翻都做不了的人类,Atlas已经很精良了。

尽管已经履历了多轮进化,但Atlas今朝仍然是实验室的产品,尚未投入商用。加倍令人好奇的,是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究规划局(DARPA)帮助研究,是以最初设想的应用场景是在疆场上执行搜救义务。但此后,在2013年,波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购;2017年,Alphabet又将其出售给..软银公司。是以,Atlas最终将用于家庭生活中照样疆场上,今朝依旧成谜。

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