蔚来、小鹏、威马正面PK特斯拉：国产电动车的自动驾驶技术解读
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进入 2019 年，自动驾驶已经不算什么新事物。
在造车新势力中，蔚来、小鹏搭载了自研的 L2 级别自动辅助驾驶功能，号称是“特斯拉以外唯二有自动驾驶功能自主研发能力的车企”。
而威马新车基于一级供应商的打包方案，也搭载了 L2 级别自动辅助驾驶功能。
在开篇前，先一句话科普自动驾驶的级别L1-L5:
自动驾驶级别 L0-L5
L0：完全人类驾驶。
L1：辅助驾驶，有预警提示类的ADAS，包括车道偏离预警（LDW），前撞预警（FCW），盲点检测（BSD）等。
L2：部分自动驾驶，具备了干预辅助类的ADAS功能，包括自适应巡航（ACC），紧急自动刹车（AEB），车道保持辅助（LKA）等。
L3：有条件自动驾驶，具备了综合干预辅助类功能，包括自动加速、自动刹车、自动转向等。
L4：高度自动驾驶，无方向盘、油门、刹车踏板；但限定区域，或限定环境条件。
L5：司机位置无人；无方向盘和油门、刹车踏板；全区域、全功能。
从L2到L3本质区别，
L2及以下由人来观测驾驶，遇到紧急情况下直接进行接管；
L3级及以上则由机器来观测驾驶环境，紧急情况下通过计算机操作进行认知判别干预。
自动驾驶L2的感知判断：低速自动泊车场景：感知车位、行人、车辆；低速环路堵车辅助场景：识别车辆、摩托车、车道线；高速封闭道路场景：识别车辆、车道线。
下面，看看蔚来、小鹏、威马L2自动驾驶辅助系统配置：
蔚来 Nio Pilot
NIO Pilot自动辅助驾驶功能，选装后装载在ES8和ES6上面，可后续OTA更新。
主要功能：高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道（Auto Lane Change）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA) 。
蔚来ES8
小鹏 Xpilot
小鹏最新发布的G3有装载XPILOT2.5，新增的几个功能：拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、自动变道辅助（ALC）、前向车距检测（FDM）和加塞预警（CIW）等。同样支持后续OTA更新。
小鹏G3
Xpilot 2.5
ASL自动限速调节
ALC自动变道辅助
ACC自适应巡航系统
ATC自适应弯道巡航
辅助驾驶模拟显示系统
LCC车道居中辅助系统
威马 Living Pilot
威马EX5 Living Pilot 智行辅助系统包括 4 项高级驾驶辅助、8 项安全提醒辅助共计 12 项符合中国消费者用车习惯的智能驾驶辅助功能。
8 项安全提醒和辅助包括：FCW 前方碰撞预警、AEB 自动紧急制动、TSR 交通信息识别、LDW 车道偏离预警、LKA 车道偏离纠正、BSD 侧方盲区监测、LCA 侧后方来车预警以及 RCTA 倒车后方穿行预警。
威马EX5
威马 Living Pilot
蔚来、小鹏、威马自动驾驶辅助系统的PK
差异点：ALC 打灯自动变道功能
在蔚来和小鹏描述中都有体现为是L2.5级自动驾驶的重要标志。蔚来ES8需要在时速 ≥ 50km/h 之后才能启用，可在道路上的黄线、实线以及菱形线后判断变道。小鹏G3只有在开启 XPilot且时速 ≥ 65km/h 的状态下才能使用。威马Living Pilot，无。
硬件配置上对比来看，小鹏与威马方案其实高度雷同。
其主要包括1个前置高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达。前置与后置的毫米波雷达可以针对前方90°160米内，后方150°80米的范围内进行监测，同时考虑到对抗雨雾雪等恶劣天气的干扰因素。而最关键的前置摄像头探测距离约为120米，承诺可以识别4根车道线+16个物体。
其ACC、AEB等前项感知功能均交由博世完成。
这样一套“博世全家桶”式的方案如今几乎已经成为L2级自动驾驶的标配。
蔚来坚持自主研发，在产车型的自动辅助驾驶硬件系统包含1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头和Mobileye EyeQ4芯片。
蔚来Nio Pilot的硬件配置
单就自主研发三目摄像头而言，可以实现52度一般性道路状况的监测、28度探测远距离目标和红绿灯；150度探测车身侧面和短距离插队的车辆。
特斯拉的自动驾驶功能
特斯拉把 Autopilot 分为“基础版辅助驾驶功能”和“完全自动驾驶”。
相对其他各家的“Pilot”类产品，特斯拉给用户提供的是更“整体化”的辅助驾驶。
在宣传上不作具体细分，也不需要用户来考虑开启Autopilot 后车辆执行哪项功能。
Autopilot 自动辅助驾驶
Autopilot 自动辅助驾驶可以使车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。自动辅助导航驾驶
自动辅助导航驾驶会建议变更车道并做出调整，避免您堵在速度较慢的车辆后方。
开启后，自动辅助导航驾驶还会根据目的地，自动控制车辆驶入驶出高速岔路或出口。
自动辅助转向+
采用新 Tesla Vision 摄像头、传感器和计算功能， T能实现更为准确的导航，适应更加复杂的路况。
智能召唤
搭载“智能召唤”功能的 Tesla 能够应对更加复杂的环境和更为狭小的车位，及时避开障碍物，在停车场的任何位置找到您。
特斯拉的ALC 打灯自动变道功能特斯拉是全球第一家将打灯自动变道功能量产装车的品牌，早在 2016 年的时候就已经实现了这个功能——在打灯变道的过程中，如果遇到目标车道有车挡路，它会在检测到后方没有其它来车的情况下，先把车速慢下来留出变道空间，完成变道之后再把速度提上来。
综述：正面PK，特斯拉大学攻读中，国产的自动驾驶还是小学生
在经历相当长一段时间的穷追猛打之后，在自动驾驶系统功能层面，国内造车新势力开始站在“特斯拉Autopilot基础版辅助驾驶功能”的水平线上，但谈论并肩，甚至追赶还为时尚早。
但L2只是特斯拉Autopilot的基础。从软件到硬件、从底层到上层，其特斯拉全盘考虑了 L3 乃至更高层级的技术向上迭代和后续商业落地的可行性。
经过多年积累，特斯拉已获得超过20亿公里的自动驾驶路测数据。从完全自动驾驶功能的研发、路测数据积累等方面进行对比，特斯拉有着巨大的先发优势。
对于当下的蔚来、小鹏与威马们而言，基本的L2只代表了其进入了电动智能汽车的领域，而如何保证自动驾驶功能的可靠性和用户体验，才是稳扎稳打，赢得用户信任的重中之重。
毕竟，大众想象的自动驾驶场景，是在自动辅助驾驶系统开启的情况下，能够双手离开方向盘、打电话、发消息、在手机/移动设备上看视频/电影、小睡……
值得吐槽的是特斯拉官网“完全自动驾驶”这个短语，给我们画了一个太大的一个饼……
