在开发非标自动化设备时，会遇到机器视觉中镜头的选型问题，比如镜头的视野选择多大，景深怎么考虑等。下面我们对镜头中的概念做一下介绍，镜头照片如下图所示。
1、视野：是指镜头所能覆盖的最大范围，在镜头选型时，视野是一个非常重要的指标。视野一般选多大的比较合适呢？视野的大小是按照被检测物的范围来决定的，一般镜头视野要比被检测物长宽大于20%比较合适。
2、工有作距离：工作距离有最小工作距离和最大工作距离，从被检测物到镜头物镜的距离范围内，大于最大工作距离小于最小工作距离机器视觉系统都不能正常成像。
3、景深：在最小工作距离到最大工作距离之间的范围称为景深，景深内的物体都可以清晰成像。景深一般可以通过光圈调节，光圈越小，景深越大。
4、几何畸变是由于镜头方面的原因导致图像范围内不同位置上的放大率存在的差异，畸变分为枕形畸变和桶形畸变。
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