按照西汉惯例诸侯王每年都要到长安觐见皇帝，因此梁王刘武自然每次都会与汉景帝畅叙兄弟之情。
有一年汉景帝与刘武一起陪窦太后饮酒，窦太后在旁边一个劲的夸刘武，突然话锋一转："殷商皇室亲近近亲，周朝皇室尊奉嫡庶有别，你看你弟弟梁王这两条都具备了，你以后还得指望你弟弟啊！"
汉景帝酒喝到高兴处说道："等我去世了，我就把皇位传给你！"
窦太后和梁王刘武喜出望外，赶忙具备答谢。
当时大臣窦婴也是窦太后的侄子恰巧在场，立刻跪地说道："高祖约法汉朝皇位只能传给子孙，如今陛下擅自答应传给弟弟有违汉朝法度！"
汉景帝瞬间知道自己失言，也低头不语。
窦太后脸上表现出不悦。
汉景帝借口上厕所走出宴会厅，赶忙召集袁盎等谋士商量对策。
袁盎说道："太后这是曲解历史。殷商皇室亲近近亲，这是指立弟弟；周朝皇室尊奉嫡庶有别，是指立嫡亲儿子。周朝法规是立长子，太子死了立长孙，而殷商则是太子死了立太子的弟弟，两者有本质上的区别。我们汉朝法度一直是效仿周朝的。"
汉景帝说道："那你去给太后讲讲。"
汉景帝和袁盎一前一后步入宴会厅。
恰巧梁王不在，袁盎跪在地上说道："臣听说太后您老人家要陛下立梁王为储君，不知可否有此事？"
窦太后威严地说道："正有此事！而且陛下已经应允！"
袁盎不慌不忙说道："不知梁王殿下之后立谁呢？"
窦太后说道："到时候陛下的皇子长大了，当然是再立陛下的儿子了！"
袁盎说道："臣给太后您讲个故事吧！话说春秋时期宋国有为国君是叫宋宣公，这个人死后立弟弟为储君却没有立儿子；弟弟死了之后没有立自己的儿子却立了宋宣公的儿子，弟弟的儿子不服于是便起兵争夺君位，从此宋国兵祸连年一直持续了五代人。所以《春秋》数百年来一直诟病宋宣公。您忍心看到大汉王朝出现"五世之乱"吗？太后您不舍弃小爱就会妨碍国家道义啊！"
窦太后沉默不语，一段时间之后对梁王说道："刘武啊，你回梁国去吧！我不能看到大汉朝出现'五世之乱'。"
同年四月，汉景帝立自己的儿子胶东王刘荣为皇太子，梁王刘武的皇帝梦从此断送。
刘武回到梁国越想越气愤不过，便派人打听那日到底发生了什么事情，了解得知原来是袁盎为代表的一些大臣给太后灌了迷魂汤，于是从此记恨上了袁盎。
梁王刘武跋扈贯了，"七国之乱"都被自己平定了，哪里咽的下这口气，于是便开始着急自己的谋士羊胜、公孙诡等人商量对策，最终二人给梁王刘武出了个馊主意：刺杀！
公元前150年夏天梁王重金招募了一批杀手，目标是长安城中的公卿大臣。
有一个刺客专门负责刺杀袁盎，袁盎在当时很有名望，刺客来到长安先了解袁盎为人，却听说众人对袁盎赞不绝口，于是当真正站在袁盎面前的时候却放弃了，同时对袁盎说道："梁王知道你挡了他的路，所以执意除掉你，我不杀你还会有人来的。"
十多波杀手到来之后，袁盎最终没有躲过，连同被杀的还有十多位大臣。
当时的丞相周勃和外戚窦婴因为在宫中值班没有回家躲过一劫。
如此密集的暗杀大臣在中国历史上实属罕见。此案在当时震惊了大汉朝野，汉景帝下令彻查。
中尉府在长安城..，大规模搜捕罪犯，但是没有找到。
汉景帝判断这是梁王指使，罪犯很可能逃亡梁国，便在道路上埋伏将罪犯抓获。
证据矛头指向梁王刘武。
汉景帝命令田叔和吕季两人前往梁国抓人，汉景帝的使者先后派出去几十批催促，指示一定要抓捕主犯公孙诡和羊胜。
两人逃跑进入梁王刘武的王宫中，最终二人被迫自杀。刘武无奈之下通过关系联络窦太后，请求她老人家庇佑。
窦太后自然有心庇护梁王，尽管此事朝野皆知，但还是向汉景帝施加压力。
田叔和吕季二人顺应汉景帝心意，将搜集到的证据全部烧毁，空手来见汉景帝："这件事全部是公孙诡和羊胜私下为梁王刘武出气，背着梁王殿下干的，梁王殿下毫不知情。"
汉景帝赶紧向窦太后进行汇报，窦太后当时正在跟皇帝赌气不肯吃饭，听到汉景帝汇报之后长舒一口气，母子一起用餐重归于好。
一场惊天动地的暗杀大案，便草草收场。
