至于说魏延与诸葛亮的矛盾，那还是在六出祁山的战略问题。每一次出兵，魏延就请求让他带一支奇兵，从子午谷出发以最快速度拿下长安和潼关。这是韩信当年的方案，魏延认为可以故技重施，以此夺回属于汉朝的一切。
但是，诸葛一生唯谨慎，从不打无准备之战，更不愿意浪战。因此，对于魏延的请求，诸葛亮每一次都拒绝了。对于魏延来说，他一直不能理解为什么诸葛亮连起码的尝试都不愿意。所以，他常常对人感叹诸葛亮太胆小，而自己英雄无用武之地。（延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽）
这恐怕是诸葛亮与魏延关系交恶的来源，也是小说家认为诸葛亮早会预判魏延反叛的依据。其实，诸葛亮和魏延，是因为战略战术上的分歧，这在行军作战时，是司空见惯的小事情。但是，因为魏延“勇猛过人，又性矜高”，诸葛亮料想自己百年之后也没有任对付得了他。
即便这样，诸葛亮的遗言之中，压根也没有过对于魏延如果反叛的应对之策。他只是提到，自己死后，大军撤退，由魏延殿后，姜维作为第二梯队殿后。如果魏延不愿意，军队自行出发不再理他。（令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发）
自始自终，诸葛亮都没有怀疑过魏延会谋反，而是认为魏延顶多不听遗命。不遵丞相的命令，与谋反是两件事，更不至于说是通敌。事实上，诸葛亮死后，魏延确实不服从安排。这主要是他与杨仪交恶，两人互相向蜀汉朝廷报告对方谋逆。
只是因为杨仪是诸葛亮钦定的，所以刘禅选择了相信他。魏延是在与杨仪的较量中，部众逃散，离心离德，最终被马岱追上斩杀。在《三国志》中，就说得很明确：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”
所以，反骨一说，恐怕是无稽之谈，甚至连“魏延脑后有反骨”都经不起历史的推敲。
