杨楫一生喜好读书，刻苦钻研学问，崇尚朱子理学，成了朱门高足，与朱熹门下杨方、杨简被誉为“三杨”。杨楫以弘扬理学为己任，终身不渝。宋绍熙五年(1194)，权臣韩侂胄实行文化专制，排斥理学，将其贬为“伪学”。为维护自身在朝廷的权势，韩侂胄大肆迫害以朱熹为首的理学学者，将这些人定罪为逆党叛贼，实行大范围的清洗。朱熹被流放后，归隐建阳，建考亭讲学。庆元乙卯年(1195)杨楫赴考亭侍学。其时，朱熹感时忧世，无以释怀，乃为《楚辞》作注，借古人酒杯，浇心中块垒。杨楫不但积极参与刊行朱熹《楚辞集注》，还为朱熹的《楚辞集注》作跋，跋中称朱熹“乃独为《楚辞》解释，其义何也？然先生终不言，某辈亦不敢有请焉。
在当时的政治氛围下，杨楫的话说得隐晦，但锋芒所指却再明白不过。其后，又在原跋上加注两行：“时朝廷治党人方急，丞相赵公（赵汝愚，理学支持者）谪死于永，公忧时之意，屡行于色，因注《楚辞》以见志。”力透纸背，充分表现出杨楫的风骨。其人格节操和理学修养深得朱熹赞许。“伪学”之事随后愈演愈烈，朱熹众门生受牵连，无一幸免，杨楫也随之被罢去官职。杨楫毅然选择跟随导师，追求真理，深研理学奥秘。
杨楫请朱熹至其邑避难讲学，翌年，杨辑将朱熹迎至潋城村家中。恰好潋城村内有一道观，地平且宽，风水极佳。考虑到朱熹一生传播的理学不应就此废止，杨楫便与族人一起将道观改为书院，并置田供书院日常之用。 此后，朱熹在此收徒讲学，远近学子纷纷前来受教。朱熹离开潋城村后，书院依然存在。庆元六年春，朱熹病逝。杨楫闻讯，悲恸不已，为表达对恩师的缅怀，他在家乡石湖观供朱熹像，每年逢忌日便前往祭祀。杨楫卒于朝散郎任上，葬于福鼎草堂山（因唐时林嵩筑草堂苦读于此山而得名）下佳塆。邑人将其祀于石湖观。生前著有奏议《悦堂集》。
