隋唐程咬金、秦琼、徐懋功一众能战善战的良将，均出自瓦岗而共赴李唐，跟随李渊、李世民父子逐荡沙场，终因汗马功劳垂于史册，其中卢国公程咬金更是因“三板斧”为人熟知。程咬金为人豪爽不羁，又颇为义气，故而好友遍天下，其中“尤俊达”要算头一份，两人属于老乡。兖州府平阴人士，与程咬金共取48万两金银富贵的尤俊达，在历史上是真实存在的，其原型人物即是唐初右武卫大将军“牛进达”，牛进达其人颇为神秘，唐代史料并未单独为其列传，但《旧唐书·程知节列传》《旧唐书·秦叔宝列传》却都提及了与程咬金、秦琼同生共死齐进退的牛进达。
史载，牛进达出身濮阳雷泽世宦之家，其曾祖父牛定、祖父牛双、父牛汉三代皆为节制一方的大吏，但是到了牛进达出世后，家门逐渐没落。少年时，在父牛汉的谆谆教诲下，牛进达熬读古之经史，但他素来好动，根本坐不住，故而数年寒窗苦读尽皆付诸流水，并没有太大的领悟，牛汉见儿心不在文墨，遂不再强求。学书不成，牛进达便随人习武，骑马射箭样样手到擒来，更练的一手好剑法。也正是因为如此，牛进达在为人处事中，愈发直爽，一副侠义之气。成年之后的牛进达认为好男儿志在四方，执意要“仗剑走天涯”，遂辞别父母外出游历。
隋大业十三年公元617年，李密投奔翟让麾下，并借用自己经营多年的名望广募乡勇，壮大瓦岗。在此期间，牛进达追随李密得到重用，与程咬金、秦琼等人同为帐内四大骠骑。此后2年间，众人跟随李密南征北讨逐鹿中原，牛进达每每临阵必奋勇冲拼，累有功勋。公元619年，李密为王世充大败，往西逃奔归附了李渊，而他麾下的大将程咬金、秦琼包括牛进达统统被王世充擒获。王世充眼见大业未成，李氏父子勇悍，故安抚重赏李密麾下的这些旧部大将，丝毫没有为难，都收在部下听用。不久之后，牛进达、程咬金、秦琼等人整装待发，随王世充开赴谷州。
然而王世充虽极尽厚待，但牛、程、秦等人却觉得他猜忌多疑，不是可以长久托付的主公，故而三人在九曲阵前，以“公多扇惑，非仆托身之所，今谨奉辞”为由投奔李唐。众将来投，李渊甚为欣喜，并将三人派往秦王李世民麾下，此后26年间，牛进达虽不如秦琼程咬金那般威名远扬，却也一直跟随李世民逐荡四方。贞观十九年公元645年，李世民亲提大军东征..，程咬金镇守长安，而牛进达则跟随出征，并与长孙无忌作为先锋与..对阵。贞观二十一年，李世民再度剑指..，以牛进达为青丘道大总管东征，这一次出征也成了牛进达留在史册上最后的一页。
史载其“大小百余战，战无不胜”，后牛进达因功晋为“琅琊郡公”。但不知为何，牛进达的一生到此戛然而止，此后他如人间蒸发了一般，再也没有出现，史册此后也未有只字未提他。时隔千年之后，考古学者却在昭陵陪葬墓中，发现了牛进达的墓地。据昭陵博物馆学者介绍，琅琊郡公牛进达的墓地处在陕西礼泉赵镇石鼓村外，牛进达墓墓冢高达数米，但已几经盗掘。70年代起，考古学者就对昭陵诸墓进行发掘保护，牛进达墓与1976年被发现，考古队随即进行了清理发掘。清理过程中考古队发现，牛进达的墓室布满盗洞，墓内随葬除了零碎的小件外，均无有遗存。
好在记录着牛进达生平的墓志铭，却在淤泥的尘封下保存完好。学者释读发现，墓志记载牛进达生前所获封赏很多，“食邑三千户，金银之赏，有逾千计”，而东征..回还之后，牛进达就因常年劳碌奔波，更兼年纪大，患病卧床，李世民病卒后，牛进达因悲恸而时常念及往昔慨叹落泪。
随后病情愈发沉重，以至永徽二年，便早早离世，去世时“春秋五十有七”。李治感念老将牛进达忠义功绩，赐葬昭陵。相较于活了77岁的程咬金，牛进达算是较早离世得了，也正是因为如此，史料记载才不是那么浓墨重彩，好在墓志铭的出土补充了史料的缺失，为不幸中的万幸。
