既能知人善任又能管人有法的李世民并未当时就找尉迟恭“谈心”，而是过了几日，再萱他觐见。李世民说：“我读《汉书》，发现汉高祖的功臣能够保全自己的很少，，心里常常责怪高祖。到了登基以后，一直想保全功臣，让他们子孙平安。但是你做了高官之后不断触犯国法，才明白韩信、彭越遭到杀戮，不是汉高祖的过失。治理国家的重要事情，只有奖赏与处罚。分外的恩惠，不能给得太多，要严格要求自己，别做后悔不及的事。”尉迟恭听完这一席语重心长的话，忙磕头谢罪，从此才约束自己的行为。
这一约束，就是闭门在家求仙问道16年，迷信仙丹，研磨金属矿石，吞服云母矿石粉，挖池扩建楼台，用白色花纹的丝织物予以装饰，学着演奏清商乐曲自我娱乐，不理世事，也不会见宾客，直到因病去世，享年74岁。这固然是他保全自身的一种计策，同样，也是向李世民示弱了。
