卿是古代高级官吏的称呼，世卿就是天子或者诸侯国君以下的贵族，世世代代，父死子继，可以连任的高官。禄是官吏所得的可以享受的财物，世禄呢就是官吏世世代代，父死子继，享有所封的土地及其赋税收入。世卿世禄是周代统治者为笼络亲属，功臣，使他们可以世代享有特权而实施的制度。
西周有很多大贵族世世代代担任卿的高官，世世代代享有周王分封的禄田，这就叫做世卿世禄制。如西周初年辅佐周王的周公，召公，其子孙长期在朝廷辅佐周王，为王朝卿士。不过，世袭官职，或继承其祖，父的采邑于爵位，均需履行一定的手续，要得到周王或其上级的重新册命。
比世卿和世禄更大的恩赐原来是世卿世禄制
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