中国以文明古国著称，四大发明在世界上享誉盛名。如果要说我国古代有哪些发明家，大家张口就来，鲁班、张衡、蔡伦等等，这些人在我国的发明史上都留下了浓重墨彩的一笔，可在清朝，有这样一个人，他差点改变历史。
明末清初，经济的自由繁荣和外来技术的传入促使我国的手工业快速发展，民间出现了许多不可思议的，耐人寻味的新鲜玩物。《虞初新志》里记载了许多的民间高手，黄履庄就是其中一个。黄履庄，清朝康熙年间人，他不仅是一位名扬扬州的发明手艺家，他还通晓许多物理知识，可以称得上是我国古代最优秀的物理家之一。
黄履庄自幼就喜欢到码头或手艺聚集人处看别人现场制作一些小玩意，有时候碰上欧洲人写的关于科技的书籍，他也会照着里面的图样自己动手创作。黄履庄七岁的时候就开始自己动手创作一个小木人，这个小木人能够沿着斜面走下去，这让当时许多人都惊叹不已。
更让人感到惊叹的是，黄履庄还是最早的自行车发明家，他发明的自行车款式与现今的自行车相比差别不大，前后各有轮子，，手摇车前的曲拐就可以驱动车子前进，可惜当时人们都以为这只是个新鲜玩意，都认为有马车为什么还要人自己使力，也没有长远的目光意识到其重要意义，就没有投入使用，假如当初投入使用，那么世界就可以早一百多年拥有自行车。
