通常说到骑兵，大家当然会想到骑马的士兵。不过人类在漫长的历史当中，还骑过不少的动物，起初是把它们当作交通工具，后来因情况变化而成为战争工具，其中最为普遍的当属骆驼。
骆驼素有“沙漠之舟”的美称，它们有极佳的耐性，能够在严酷的沙漠环境下不吃不喝长时间活动，由于这一特性，骆驼在很久以前就已被中东沙漠地区的人们驯化为交通工具。至于西方将骆驼实际应用于军事作为骑兵，最早可以追溯到公元前853年的卡尔卡尔之战。当时，新亚述帝国的沙尔马那塞尔三世挥军入侵卡尔卡尔地区（今叙利亚一带），当时跟随卡尔卡尔王的..人（即所谓的沙漠民族）就使用了骆驼骑兵作战。
在实战中，骆驼骑兵的速度比骑兵要低，然而耐力却非常惊人。而且骆驼体型较大，单匹的负重要比马高很多，可以乘着两人，空出一人专门当骑手，另一人则主要为弓箭手（游牧民族以外的人真的很难做到骑射）。但骆驼骑兵基本只有在沙漠地形适用，在普通地形还是一般骑兵有明显优势。而比起真的作战，骆驼骑兵更适合于荷驮、巡逻等高耐性活动。
