其实河北道所辖境域十分辽阔，由南北两部分组成，南部地区，亦即《唐六典》所记载的“东并于海，南迫于河，西距太行、恒山，北通渝关、蓟门”区域，是河北道的核心区域，主要是汉民族居住区，唐政府设正州正县以治之；北部地区，亦即《唐六典》所记载的“其幽、营、安东各管羁縻州。”“远夷则控契丹、奚、靺鞨、室韦之贡献焉”的东北少数民族聚居区，是广袤的边境和蛮荒地带，由唐政府设羁縻府州以统之。总唐一代，河北道先后在南部地区曾置州30多个；在北部地区曾置羁縻府14个、置羁縻州46个（不含羁縻府自设的州）。历经“十道”与“十五道”的变迁和州县的增减调整，河北道所辖南部区域自始至终没有大的变化，为河北道的固定辖境；但北部所辖区域却因“夷狄”的臣服、反叛、战事的不断及唐政府的兴衰，始终没有固定的区域，所辖境域时大时小，屡经变化，为河北道的游动辖境。
设立羁縻府州，是唐王朝为加强对边疆地区的统治和管理，对附属于唐朝的周边各少数民族，实行的一种特殊的民族政策。羁縻，字面之意就是牵制和笼络。唐朝的羁縻政策，就是在给四夷少数民族政治权利自主的同时，要求它们在行为上象套上马笼头、拴上马绊子那样，受到束缚和牵制，使之不生异心，不能乱动，要求他们与中央政府保持一致。具体做法是，对各族依其部族设置府州，大一些的称都督府，小一些的称为州，总称羁縻府州。由中央政府任命各族首领为都督、刺史等官，官职世袭，受都护府、边州都督或节镇统辖。羁縻府州管辖各族部众，实行部落制，以畜牧经济为主，因而大多数羁縻府州只是名义上的行政区划，其户籍一般不上报户部，也不承担赋税，仅部分临时向唐天子有所贡献，与正州交纳赋税不同。故此，史书上多不记载河北道北部的境域面积。河北道的14个羁縻府、46个羁縻州（不含羁縻府自设的州）是以突厥的别部及奚、契丹、靺鞨、降胡、高丽诸部设立的，分隶于安东都护府（首治在今朝鲜平壤)和营（治所在今辽宁省朝阳市）、幽（治所在今北京市）二州都督府。安东都护府（668年—761年）是唐朝六个主要都护府之一，带有羁縻性质，负责对高丽、靺鞨等诸部族事务的管理。唐高宗总章元年（668年），唐朝征服东北夷..后，“分高丽地为九都督府、四十二州（但史书记载其名的仅14州），一百县，置安东都护府于平壤城以统之。用其酋渠为都督、剌史、县令，令将军薛仁贵以兵二万镇安东府”，其辖境极盛时西至今辽河流域，东临今..海，北抵今黑龙江下游两岸及鄂霍次克海，南抵渤海，包括今辽东半岛全部、吉林西北地区、朝鲜半岛全部。营州都督府（624年—742年），是唐朝在东北辽西地区设置的管理汉族与奚、契丹、突厥、靺鞨、新罗等少数民族的军政合一的最高权力机关，先后管威、崇、鲜、昌、玄、师、顺、慎、瑞、带、夷宾、归义、沃、黎、辽、信、顺化、宁夷、北黎等诸多内置羁縻州和饶乐都督府、松漠都督府，其辖境包括今辽宁西南部的朝阳、阜新、葫芦岛市一带、内蒙古自治区西拉沐沦河、老哈河流域及河北省滦河中上游，即内蒙古赤峰、通辽市、河北省承德市一带。幽州都督府（624—742年），是唐朝在长城一带设置的抵御北方少数民族入侵的重要军政合一权力机关。唐万岁通天元年(696年)，契丹李尽忠、孙万荣反叛后攻陷唐在东北地区的前哨阵地营州(今辽宁省朝阳市)，进而威逼幽州，攻陷了幽州、冀州的许多城邑。圣历二年（699年）营州都督府被迫迁往幽州的渔阳（今天津蓟县），同时把营州都督府所管诸多内置羁縻州南迁幽州和今河南、山东、江苏当地。神龙元年（705年），唐政府基本平定了契丹叛乱，逐步把内徙寄治的辽、顺、威、思顺、黎、师、鲜、带、瑞、玄、夷宾、慎、崇、昌、信、青山、沃、归顺、凛等羁縻州回迁，并将此回迁的羁縻州改隶幽州，其辖境在今北京市、河北省廊坊市安次区、涿州市及天津市蓟县一带。
