宋朝分北宋和南宋两个阶段，共有四个京城，分别是东京开封府、南京应天府、西京河南府、北京大名府。北宋建立后，赵匡胤以开封府为东京，以河南府为西京，宋真宗升宋州为应天府作为南京，宋仁宗以河北大名府为北京。
东京开封府，作为北宋都城长达168年，历经九代帝王。东京城周阔30余公里，由外城、内城、皇城三座城池组成，人口达到150余万，是一座气势雄伟，规模宏大，富丽辉煌的都城。张择端绘制的《清明上河图》，生动形象地描绘了东京开封城的繁华景象。
南京应天府，原为宋州，宋真宗以帝业肇基之地升宋州为应天府，亲自驾临应天府，主持隆重的授命仪式，建应天府为南京，接着规划京城和宫城。应天府成为宋朝的政治中心、经济中心和军事重镇，后来，赵构在南京应天府登基为帝，史称南宋。
西京河南府，是对今天洛阳的古称，北宋时期河南府以西京洛阳为中心，称开封、洛阳为东西两京，即开封为首都，洛阳为陪都。后来，把这个陪都的地位摆在北京大名府之上，继续加以扶持，使洛阳在全国有着特殊的历史地位，作为全国的文化中心。
北京大名府，旧址在今河北省大名县的东南部，大名府人杰地灵，在历史上曾为府、路、州、道、郡治所在地。宋仁宗庆历二年建陪都，史称“北京”，是宋朝的陪都，当时大名府人口达百余万，现在此座宋城完整地保留在4米之下的黄河河沙之中。
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