夏朝的开国皇帝是大禹，大禹是我国古代一位具有雄才大略的政治家和伟人，他治水是与治国养民结合进行的，在治水害的同时，还指导人们恢复和发展农业生产，大兴水上运输，重建家园,每治理一个地方，都主动团结氏族部落酋长，完善政权建设，使百姓能够安居乐业，孔子曾颂扬禹治水的功德说，简直找不到大禹的一点缺点，他的宫室简陋却没有想到改善，而是尽全力平治水土，开沟洫，发展农耕，鼓励人民从事劳动。
大禹治水被后世广为流传，想当年大禹治水的时候，立下了汗马功劳，在人民心目中拥有非常高的声望，于是在舜年老后，众人一致推举禹为部落联盟的首领，大禹接位后，中原各部落逐步形成以夏族为中心的领导集团，禹在这个集团中的地位已初具王权的性质，这为以后的王位世袭打定了基础。
大禹在年老后曾推举偃姓首领皋陶为继承人，依然沿袭着禅让制，然而皋陶还没有等到大禹的禅让，就撒手人寰了，于是禹只好将位置禅让给伯益，禹死后，按照部落联盟的传统，伯益需要为禹举行丧礼，并且守丧三年，可当伯益三年的守丧之礼完毕后，益并没有得到权位，而大禹的儿子启在民众的拥护下，得到了权位。
虽说启的首领之位来的有些名不正言不顺，但他也不算一个坏的君主，把国家治理的也是井井有条，启颁布了很多措施来治理国家，有完善历法，刑罚制度奖罚分明等，这些措施都让一个新生的奴隶制度社会稳定了下来，为它后来的持续发展起到了推动作用,等到启禅让位的时候，他可能认为既要让自己的位子合理法那么不如将位子传给自己的儿子，虽然很多人反对，但是启依然还是把位子传给了自己的儿子，自此公天下变成了家天下。
大禹在年老后曾推举偃姓首领皋陶为继承人，依然沿袭着禅让制，然而皋陶还没有等到大禹的禅让，就撒手人寰了，于是禹只好将位置禅让给伯益，禹死后，按照部落联盟的传统，伯益需要为禹举行丧礼，并且守丧三年，可当伯益三年的守丧之礼完毕后，益并没有得到权位，而大禹的儿子启在民众的拥护下，得到了权位。
虽说启的首领之位来的有些名不正言不顺，但他也不算一个坏的君主，把国家治理的也是井井有条，启颁布了很多措施来治理国家，有完善历法，刑罚制度奖罚分明等，这些措施都让一个新生的奴隶制度社会稳定了下来，为它后来的持续发展起到了推动作用,等到启禅让位的时候，他可能认为既要让自己的位子合理法那么不如将位子传给自己的儿子，虽然很多人反对，但是启依然还是把位子传给了自己的儿子，自此公天下变成了家天下。
