三家分晋以后，就开始了战国时代，独立出来的赵、魏、韩三家当中，魏国的发展最快了，一下子就成了战国初期最强大的国家了，当时也涌现出一大批的人才，这些人才当中最为闪亮的就是李悝（kui）。
李悝，是战国初期魏国著名的政治家和法学家，他是濮阳人，曾经担任过魏国的相国。他最大的贡献就是根据当时社会的具体情况，给魏文侯提出了一整套的改革方案，在魏国率先实行了变法，这些变法在今天看来都是非常先进地。
比如李悝提出让农民减轻负担，鼓励老百姓精耕细作，把旧的那些土地制度给革除了，鼓励自由开垦土地。让百姓想在土地上种什么你就种什么，只要你觉得收成好就行了。并且硬性要求了农民，必须在自己的住宅周围栽树种桑，充分利用空闲的地方扩大农业富生产。
这实际上就等于废除了春秋时期，实行了很久的井田制，另外李悝还对农民推行了平籴法。农作物有丰年好，也有不好的时候，收成好的时候，国家就用平价来大量收购粮食作为储备。
到了收成不好的时候，老百姓种出的粮食不够吃了，这个时候国家又把粮食从仓库里拿出来，以之前的平价再卖还给农民。老百姓一看国家这么为百姓着想，劳动起来就更加有积极性了，社会生活也更加和谐。不就和谐了吗？
在军事上李悝，也大胆任用了吴起，来改革魏国的军事制度。魏国创立了一支强大的军队叫五卒，魏武卒和以前打仗的士兵是不一样的，以前诸侯国打仗都是农民参战，不仅要自己带上军器，而且还得趁着自己农闲的时候去打仗的，如果还能活着回来继续当自己的农民。
这种情况下，农民打仗积极性肯定不高，在多数情况下士兵打仗都是比划个样子，除非是杀红眼了，否则能打就打，不能打没人注意的时候就歇会儿，一看到势头不好，扭头跑的比兔子还快，这种打仗显然是不符合战国初期诸侯国的需要，所以吴起精选了一大批的士兵。
这些士兵已经不是农民了，因为他们不需要种地，他们每天要做的事情就是准备打仗，每天就是锻炼身体，琢磨着怎么样能把敌人杀死，这样只要安心操练不用下地干活的士兵，那是人人都想来。
吴起挑选士兵也有五组选拔的条件，比如你必须穿上盔甲，带上弓箭，腰佩大刀，扛着长矛一口气跑几十里。跑完了以后还不能躺下就休息，必须立刻投入战斗，能达到要求的绝对是身体素质比较好的。这样的部队要是上了战场，那些由农民组成的杂牌部队，能不打赢吗？
李悝变法从老百姓到军队，再到政治体制统统进行了改革，非常有效地打击了旧制度，使得战国初期的魏国经济发展非常迅速，国力很快强大起来了，成为了当时中原诸侯国当中的老大，李悝的“重农”和“法治”结合的思想对后世的商鞅、韩非影响极大。
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