这个问题很有意思，我把这四人在史书中的籍贯列一下吧。
黄盖：荆州零陵郡泉陵县人。
黄忠：荆州南阳郡人。
黄祖：未知。推测方向为荆州南阳郡人。
黄承彦：未知。推测为南郡襄阳人。
下面我来分析一下。
如图所示：黄盖在南（零陵郡），黄忠在北（南阳郡）。
黄盖出身于官宦之家，他的祖先是南阳太守黃子廉，其后人迁徙到零陵郡，黄盖的籍贯所以成了零陵郡。黄盖年轻时就被举孝廉，并在地方当官，还曾进入朝廷公府当掾吏，可见他是个文武双全的人才。
黄忠是南阳郡人，在早年就得到刘表的重用，和刘表的从子刘磐一同守卫长沙郡，对抗江东孙氏的入侵。
同样，黄祖也是刘表重用之人，并出任江夏太守。早些年，他救援襄阳，击杀孙坚，为刘表稳定荆州立下汗马功劳，所以他被提拔为江夏太守。可以说，他坐镇江夏十多年，训练水军，是刘表荆州东部防线的战略屏障。
黄祖在史书上并没有留下籍贯记载，按照汉末“三互法”的存在，黄祖能在江夏做官，就不能是江夏本地人，所以黄祖可以排除是“江夏黄氏”的族人。
江夏黄氏在汉代有著名人物：黄香，时人称“天下无双，江夏黄香”，黄香的故事还被编入《二十四孝》之中，其中“扇枕温衾”的故事主角就是黄香。
黄香的曾孙子黄琬，在汉末也是一代名臣，最终因此参与刺杀董卓，被李傕报复杀害。
“江夏黄氏”从汉末到现代，都是黄氏家族中首屈一指的家族，因为黄香等人的缘故，其家族的文化底蕴肯定是有的。而黄祖这个人在史书上显得就像是个没文化的“大老粗”，加上“三互法”的存在，所以我说黄祖绝无可能是出身江夏黄氏。
如果以黄忠的籍贯（南阳郡）和作为（担任武将，对抗孙氏）来看，黄忠和黄祖很可能是同族的，所以我推测黄祖可能是南阳郡人。
最后说黄承彦。
《襄阳记》上说他是“沔南名士”，《襄阳记》又属于地方志书，所以，推测黄承彦是荆州南郡襄阳县人，也是可以的。
按照《黄承彦碑》的记载，说他是“沔南白水人也”，与《襄阳记》又是吻合的。只不过，东汉行政区划中，荆州并没有“沔南白水”这个地名，只能有两种可能，
第一，汉末刘表在襄阳附近设了沔南县，白水为乡名。
第二，《黄承彦碑》有作伪可能，作伪者用《襄阳记》的内容编出“沔南白水”这个地名。汉碑中记载人物籍贯用“郡县”描述，“沔南白水”只能是“县乡”，这种描述方法违背常理。
不管怎么说，用《襄阳记》推测黄承彦是襄阳人，这一点是没有问题的。
结论
在题目中的四人里，黄忠、黄祖有同族可能性（南阳黄氏），黄盖、黄承彦与他们都不是同一个家族的。
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