此前国内尚无大型绞吸挖泥船的建造先例，所以，第一次“吃螃蟹”的过程并不轻松，回忆起当时的情形，何炎平感慨不已，“我们从2002年开始商讨设计方案，实地调研了国内所有的船型，最早的方案是不装绞刀，一方面是因为缺乏设计和使用绞刀的经验，另一方面是觉得长江口的沉积物多为细粉砂，应该可以通过吸泥船来解决。”
何炎平所在的上海交大船舶设计研究所团队在疏浚船舶设计与疏浚技术研究为我国疏浚行业快速进入世界疏浚大国和强国提供了有力的技术支撑，完全实现了绞吸挖泥船设计制造国产化和自主知识产权，为我国疏浚技术发展和远海开发战略提供更大的技术支撑和智力支持。
2010年建成的“天鲸号”。
自主研发国产大型绞吸挖泥船
可是，在随后的实验中却发现，采用吸泥船的效率非常低，吸泥船很难将板结的细粉砂沉积物吸上来，在没有更好的解决办法的情况下，设计团队对挖泥船最初的方案做了一次颠覆性的修改，改为增加机械破土装置——绞刀。这样一改之后，又带来了一个更大的问题，绞刀需要动力，就需要给挖泥船增加动力设备，于是，又对方案做了一次颠覆性的修改。
由于国内当时不仅大型挖泥船全靠进口，而且在生产配套方面也是较为缺乏，比如新增的绞刀，国内当时却连一家生产绞刀的专业厂都没有，无奈之下，团队只好自己来设计绞刀和绞刀的驱动轴系等，无形之中也加大了设计团队的工作量。
“上海航道局在外滩，那段时间每个星期我至少要跑两趟他们那里，和他们反复交流，后来就住在船厂了，在江苏南通，碰到问题都要现场解决”，，何炎平笑称，虽然那时自己只是一个30岁出头的年轻人，但从1997年开始，自己陆续设计了10多艘软体排铺设船，主要做海上地基处理，以及自己在本科阶段曾经辅修过机械制造和设备第二专业，这些知识和经验最后都融会贯通在整个设计方案当中。
