不知何时，7座SUV车型成为了国内汽车市场中的热点，广汽传祺GS8、长安CS95、哈佛H7L占据了自主品牌的半壁江山。在合资车型中，，汉兰达和福特锐界更是最受欢迎的7座SUV。相比于丰田而言，本田在市场上投放SUV的速度可是杠杠滴，而且像冠道、UR-V 以及早早上市的缤智和XR-V都已经取得不俗的销量成绩。丰田的步伐就稍微慢了一点。在SUV战线上，目前仅有CR-V、RAV4荣放及汉兰达坚守，虽说汉兰达的标杆地位无车能撼动，但就丰田品牌来说，在SUV产品线上终究显得力度较弱。不过，在2018年，丰田旗下小型SUV 奕泽将上市，同时，丰田还会在2019年推出一款全新的7座SUV车型，以填补汉兰达和RAV4荣放之间的市场空缺。这便是今天的主角——丰田Harrier。
首先外观方面，与汉兰达相比，丰田Harrier拥有更动感的外观设计，十分吸引眼球。该车采用改进后的进气格栅和前大灯，两侧棱角分明的大灯显得非常的犀利，六边形的橫格栅很有霸气感！侧面部分，Harrier显得十分简洁，只是在后窗部分采用了三角窗的设计，提升了后排的采光面积，同时也增强的这款车的辨识度。车辆尾部，尺寸加大的后扰流板让整车尾部看上去更加厚重，而尾灯上方也通过特征线勾勒出了一个小扰流板的造型。
车身尺寸方面，海外版车身长宽高分别为4725×1835×1690mm，轴距为2660mm，整车大小和全新途观L相近，但轴距相差较大。
