通用自动驾驶网关模组的出世，可以“突破1项障碍”，需要“面对2个难点”，具备“3大核心能力”。
“1项障碍”
即单车智能的改装成本巨大。 研究通用网关设备，使自动驾驶车具备网联能力，可以大大减少智能车辆的改装成本。
“2项难点”
1）模组复杂，开发难。 涉及种类众多，集成度高；
2）系统复杂，通用难：需要考虑适配各种车辆。
“3大核心能力”
1）通用适配能力：适配任何车型，提供能力接入；
2）通信与感知融合能力：5G网络，感知融合；
3）决策下发&流量卸载能力：灵活可靠地进行驾驶决策与控制。
此外，通用网关模组还拥有“6大特点”。
下图为5G自动驾驶网关模组架构。
