总之，5G自动驾驶的技术演进和测试需要通用自动驾驶网关。
全场景高精度定位
高精度地图和全场景高精度定位是实现L5级别自助驾驶路径规划的前提条件。
高精度地图可以为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策。 高精度定位将自动驾驶汽车的环境感知结果与高精度地图进行对比，得到车辆在高精度地图中的精确位置和姿态。
通俗点说，高精度定位主要是为了解决“我在哪里”的问题。
高精度定位涉及到多种定位技术的融合计算，需要强大的计算资源。 由于单车计算能力有限，往往需要将数据传输到MEC上。
