动力上，雷克萨斯搭载了2.0L自然吸气发动机（169马力）2.5L自然吸气发动机（209马力），2.5L混合动力（共308马力），采用了丰田全新的41%热效率的发动机，马力比以前有所进步。
奥迪A4L搭载了1.4T发动机（150马力），，2.0T低功率发动机（190马力），2.0T高功率发动机（252）马力。
人人都吐槽雷克萨斯ES的2.0L自然吸气发动机，其实马力已经不小了，相比1.4T的涡轮增压，我宁愿要2.0的自然吸气了，但是奥迪A4L在2.0T高功率发动机上比2.5L自然吸气发动机有优势！
总结：奥迪A4L和雷克萨斯ES相比，在外观，内饰，空间，动力上都有差距，而这次关税降低后，ES的售价还比奥迪A4L要便宜了，所以在30万预售买车的，这两车真的没有可比性，有网友调侃：两车是天渊之别。
