来到车身侧面，全新雷克萨斯ES在车侧加入了上下两条腰线，用来加强整车的线条感和肌肉感。尾部造型方面，新车采用了加入LED光源的全新造型尾灯组，夜晚点亮时，辨识度将得到进一步提升。此外，尾部新增的贯穿式镀铬横条也是当下最为流行的视觉设计元素。
内饰方面：采用最新家族式的设计风格，真皮包裹的三辐式方向盘质感非常好，配备12.3英寸中控屏幕和8安全气囊，悬浮式中控屏也有些与众不同，精细的做工和扎实的用料质感表现十分不错，采用了ANC（主动降噪系统）、 Hybrid Acoustics TM混合动力降噪系统、大面积吸音隔音材料，隔音效果要比奔驰宝马更加的强，内饰整体的设计看着要比宝马5系奢华。
