Subaru 於 2019 芝加哥車展正式推出第七代 Legacy，外觀造型使用全新的鬼面罩及頭燈組，頭泵把款式亦更運動化，側鏡位置移到 A 柱及車門之間，而車側的線條變得更柔和，還有新設計的尾燈組。車廂方面，Premium、Sport 和 Limited 三種版本採用全新的 11.6 吋多媒體資訊娛樂螢幕，支援 Apple CarPlay、Android Auto 及 Starlink SmartDeviceLink；基本車型則配備兩個 7 吋螢幕。車廂內更提供了大量電子產品插孔，例如 AUX-in、2 個 12 伏特插座及四個 USB 插頭。
此外，新 Legacy 以 SGP ..打造，車身剛性大幅提升，結構抗扭和前懸剛性提升 70%，橫向彎曲和後橫樑剛性增加了 100%，據說七代 Legacy 的前方和側面抗撞擊比上一代增加了 40%；最重要是於高速公路行車時能降低三分貝，提供更安靜的駕車環境。
