2016年，丰田对第四代RAV4进行了一次中期改款，以使得其外观上更契合最新的丰田家族式风格。还推出了RAV4的混动版本，其动力系统与雷克萨斯NX 300h共享——2.5L四缸发动机加上三颗电动机，最大功率194马力，百公里加速7.8秒，显然比普通版快不少。
第五代
主要变化：采用全新..打造、外观变化巨大
去年的纽约车展上，丰田发布了全新RAV4，全新RAV4可以说是颠覆了对其以往的认识，经过全新设后基本找不到原车的任何影子，而且新车基于TNGA打造使得其操控性、车身重量以及燃油经济性方面得到了较大的改善。
外观上一改往日城市SUV的优雅性成为了一名“硬汉”，新车在尺寸上进行了些许改变，4595/1854/1699mm与现款差异不大，轴距为2690mm比现款增加了30mm。
在内饰上则是有了较大的改观，对称式设计加上多处银色镀铬装饰条的搭配显得十分..；车内使用了较大多的搪塑软质材料进行包裹，质感提升较大；悬浮式中控屏看上去整体效果不错，而且整个中控区域显得十分的规矩又不失大气，配置方面也有更大的提升。
据悉在动力上将于全新凯美瑞使用相似的动力总成，搭载2.5L自吸发动机匹配8AT变速箱或者2.5L混合动力匹配E-CVT无级变速箱；而且还配有不同的四驱系统，单四驱（无锁止）以及带有动态扭矩分配功能的适时四驱系统，据了解新车引进国内市场后起售价为17W左右。
