故障现象：
汽车在等待红绿灯时挂到P档，再次挂回D档时出现故障现象。挂所有档位发冲，变速箱内部有“轰隆”异响，挂到D档时直接显示D3档位。
车辆可以正常启动， 用V电脑对车辆进行自诊断，发现发动机系统无法进入，同时变速箱、中央电气电子设备控制单元及空调系统可以进入。在变速箱内有故障代码“01314 发动机控制单元无通信 静态”，空调内有故障代码“01314发动机控制单元无通信 偶发”，中央电气电子设备控制单元内有故障代码“01326 多功能方向盘控制单元无信号 偶发”。
根据以前维修经验，引起故障的可能原因有
驱动CAN总线上某一控制单元故障，
J533网关故障，
驱动CAN总线线束故障。
首先从简单开始入手，查询电路图，，找出安装在CAN总线上的控制单元，依次拔出控制单元插头，其他控制单元还是无法进入。
更换网关试车，故障现象还是依旧存在。
至此故障诊断陷入僵局。重新检查车辆，发现此车加装有导航和倒车影像。想起以前遇到过一辆车辆，客户在外面加装导航后车辆无法启动，所报故障代码也是驱动CAN总线故障（这辆车最后检查发现为网关损坏）。会不会是加装导航引起，将导航拆掉后，控制单元全部可以进入，试车也正常了。
故障原因分析：加装导航引起网关内部信号出错。拆掉导航，重新安装原车CD机
