本文讲的机器人，不是大家在市面上见到的人形服务机器人，而是在制造工厂里面的机械手、工业机器人。
MUJIN是从东京大学孵化器走出的技术上最硬核的科技创业公司。它的主要方向是机器人控制，包括机器视觉、机械臂控制、规划等。团队成员都是来自于各种高大的巴拉巴拉大学。曾接触过他们的一位毕业于华师附中的番禺土著，果然高材生就是会让人有仇视的冲动。
MUJIN团队
机器人分为硬件和软件两大部分。硬件就是我们眼睛所看到机器人本体，随着工业化的高速发展，要完成一台机器人硬件从某种意义上来说已经成为一项简单的装配工作，而成本也相对低廉。
那么，为什么机器人还那么贵，答案与软件相关。整个工业机器人系统的成本往往是 3 倍到 20 倍于机器人硬件的成本。机器人硬件价值仅占机器人市场的三分之一不到。等于你花了1000万元买了几台机器人，却需要另外2000多万才能让机器人真正上线运行。
现在我们所看到大多数机器人应用，主要是依靠线体集成商在完成。机器人在投入生产线使用前，需大量工程师耗费数月对机器人进行示教、编程及测试，最终得出适应现下需求的一套固定动作，生产线发生改变意味着一切需要从头开始。调试阶段的效率低下，投入成本巨大，导致回收期长。
机器人控制系统，向来都是机器人制造厂家的事情。ABB，库卡，发那科等机器人制造厂家都有他们独家的控制系统，各不相同。
为了使用和维护的便利性，每个汽车厂都会避免采用多品牌机器人。就像丰田采用川崎机器人，大众采用库卡机器人，日产采用发那科一样。
MUJIN研发出一个通用编程..，他们的系统可以兼容各个品牌的机器人。用最简单的话来讲，就是相当于不同的手机制造厂家可以使用同样的一个安卓系统。这个系统可以使得机器人工程师可以不用一个个学习不同机器人厂家的机器语言，而只需要熟悉MUJIN编程语言就可以操控不同品牌的机器人。
目前MUJIN的控制系统已经可以兼容..的几大机器人品牌，包括法那科、川崎、安川、三菱、不二越及电装，支持超过1000款工业机器人，由此极大幅度地减少了机器人调试周期，同时让机器人之间的协作成为可能。
MUJIN的厉害之处还远远不止此，它的首创无需示教机器人控制系统才是其独步天下的独门秘笈。这是一个前无古人的机器人操控..，在起点和终点之间，机器人的路径轨迹都是按照内化的算法自行规划。
