先来说说现在的机器人应用。我们在参观各个工厂，都会惊叹工厂大量采用机器人自动化制造工艺。但是，只要我们认真看，这些机器人的运行轨迹，每一个动作都是一模一样的，真的就像是单调的机器人一样。
刚刚也说了，机器人从硬件安装完毕到最终能够投入使用，这期间要花费的调试时间和调试工作是难以想象，机器人从开始动作到动作结束的每一个细节都是需要人为手工模拟好，这个过程就叫做示教过程。
MUJIN的这个无需示教的机器人控制系统，顾名思义就是可以减少这中间花费大量精力的示教工作，可以使得机器人快速投入使用。京东上海亚洲一号无人仓采用便是MUJIN的这一套技术。
MUJIN控制系统采用了一个研究机器人必备的OpenRAVE技术，用于计算机器人运动学逆解（IKFast），这是世界上最流行的机器人运动规划库，它的创始人是Rosen Diankov 博士，而他就是MUJIN的CTO。
MUJIN Controller作为这套技术系统的载体面世，控制器通过以太网等接口与机器人制造商的API接口连接，实现对机器人的实时控制。
MUJIN在机器人运动规划方面使用的是一种叫Rapidly Exploring Random Tree的RRT算法。在一个3D空间中，产生所有能从点 a 到点 b 的轨迹，然后再从中选取机器人能够实现且最短的路径。在实际的演示Demo中，，机器人会采用难以想象高难度轨迹。
目前，MUJIN已经拿到了国际大厂的订单，包括京东、三菱、安川、电装、佳能、本田、日立等十余家客户。在实际应用中，MUJIN能够显著降低客户系统集成和改造的成本，同时提升效率。
MUJIN的工作正在极大地解放机器人的生产力，让机器人释放力量，机器人智能化应用迈开了一个不小的脚步。
