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KT 研发新型定位信息系统 即使 GPS 性能下降仍为自动驾驶汽车提供精确定位

2019-09-17 09:05:00 暂无 阅读:1897 评论:0

焦点提醒:若是 GPS 的机能倏忽下降,因为很难连结不乱把持,车辆就会很难连结在车道内,并且或者会显现危险,而韩国电信公司 KT 却研发了新型定位系统……

盖世汽车讯 据外媒报道,韩国顶级电信公司 KT 研发了一个名为 Vision GPS 的高精度定位信息系统,该系统基于激光雷达传感器而打造,可以为拥挤城市区域内的主动驾驶汽车所用。

KT 研发新型定位信息系统 即使 GPS 性能下降仍为自动驾驶汽车提供精确定位

激光雷达是一种行使激光照射方针,并行使传感器测量反射光,以测定物体距离的遥感手艺。KT 公司透露,其行使激光雷达传感器,可以在 GPS 机能下降的市中心区域,仍让其定位信息系统连结高精度。

KT 公司透露,Vision GPS 系统经由识别激光雷达图像中提取的特征点的转变,并不需要零丁的 3D 图像数据库,就可较量距离和位置。并且,与摄像头分歧,该系统能够在不受天色或光照影响的情形下,不乱地进行测量。

若是 GPS 的机能倏忽下降,因为很难连结不乱把持,车辆就会很难连结在车道内。而 Vision GPS 系统可以不受 GPS 机能下降的影响,包管行车平安。

KT 公司规划将 Vision GPS 系统与实时移动观测定位信息系统 GPS-RTK 连系,在岁尾前完成验证工作,然后将其应用于城市的主动驾驶汽车中。GPS-RTK 成本低廉,将首先供应给出租车,在南部度假胜地济州岛进行示范。

很多主动驾驶汽车都需要依靠雷达、激光雷达和特制摄像优等传感设备。然而,若是主动驾驶汽车的感知设备显现故障,或许因情况恶劣,视觉探测局限受到限制,就会显现问题。V2I(车到根蒂举措)和 V2V(车到车)等手艺都基于新一代移动收集根蒂举措而实现,主动驾驶汽车行使 V2I 手艺可以与交通灯、交通摄像优等设备直接通信,V2V 手艺则可让主动驾驶汽车与四周其他车辆直接通信。

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