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助力自动驾驶商业化,高德公布高精地图技术路线图(2)

2018-07-26 15:50:50 网络整理 阅读:118 评论:0

从个体到全局,高精地图三步走

高德为自动驾驶提供的高精地图解决方案是一个完整体系,包括了地图及定位系统、云服务、车辆控制系统、车载硬件甚至车载信息娱乐系统之间的多向交互。

" 从技术发展上看,高德的高精地图技术发展将经历三个阶段。" 张天毅介绍说," 第一阶段的关键词是高精数据,其核心是建立能够满足商业化需求,实现高精地图数据采集和更新的流水线。" 据了解,目前,作为国内最早进行高精度地图数据采集和技术研发的企业之一,高德不但在高精地图采集总里程、精度和采集设备专业性等方面居于国内领先地位,更依托高德大数据..、阿里云计算..,以及阿里巴巴丰富的生态资源,建立了完整的高精地图自动化采集更新发布流程。

助力自动驾驶商业化,高德公布高精地图技术路线图(2)

" 第二阶段的关键词是融合定位,重点是利用高精地图数据及环境信息,实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力,以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力。" 张天毅表示," 高德与千寻的合作,就是实现融合定位的关键一步。"

" 相比前两个阶段更多为自动驾驶汽车进行个体赋能,高德高精地图技术发展第三阶段更偏重于全局。" 张天毅告诉记者," 第三阶段的关键词是动态信息,重点是在实现了精准定位的基础上,,为自动驾驶提供动态、实时的数据服务,比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等。基于这些动态信息,高德的云端交通大脑不仅能实现不同交通参与者的全局最优调度,更能为每个自动驾驶用户带来更舒适、安全的乘坐体验。"

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