1、身份不同。正式警察是公务员，辅警是事业单位人员，协警是合同制人员。
2、编制不同：正式警察使用的是政法专项编制，辅警使用的是事业编制，协警是临时人员，属于编外人员。
3、权限不同：正式警察具备执法职能，不管是刑事、民事、行政执法，都有权限。辅警只有行政执法权力，可以辅助正式警察行使其他执法权。协警没有任何独立的执法权力，只是协助正式警察或者是辅警开展工作。
4、收入不同：正式警察执行的警衔工资标准，享受高危补贴和公安津贴，工资待遇较高。辅警执行的是事业单位工资，只享受部分警务人员补助和补贴，比同一地区其他事业单位人员工资较高。协警是临时人员，工资待遇低。
5、前途不同：正式警察可以在公安机关任职，也可以在辅警所在的事业单位担任职务。而辅警只能在事业单位任职，，在事业单位之间流动，除通过相关资格考试外，不能进入公安机关任职。协警是临时工，干得再好，除非有重大立功，否则不可能进入公安机关或者是事业单位任职。
对于辅警，各地政策不同，多数地区作为正式警察工作力量的补充，由当地政府成立相关事业单位，专门进行安置。而另一些地区，辅警和协警角色差不多，并非正式在编人员，都是编外人员，只是其录用和工作待遇有所不同。
