中国古代有奴隶制五刑:墨刑、劓刑、刖刑、宫刑、大辟。这五种刑罚有时候并不独立使用。刖即刖刑，属于肉刑的一种，意即断足。或砍断左脚，或砍断右脚，或断双足。
墨刑为在脸上刻字，涂墨，一辈子脱不了这个印记。商鞅变法过程中，太子犯法，太子的授课老师公孙贾被处以墨刑。
劓刑为割掉鼻子。这个最著名的就是楚怀王的魏美人因为郑袖的哄骗，受了劓刑；告发商鞅谋反的公子虔也因为秦惠文王曾犯法，而被处以劓刑，八年没有出门。
宫刑就是..生殖器，著《史记》的太史公司马迁就曾因李陵事件而被处以宫刑。
大辟也就是死罪，处死，各种花样死法，比如凌迟、车裂、弃市等等。商鞅和吴起都因为变法而被车裂，五马分尸。
通常认为刖刑和膑刑是同一种刑罚，也有指刖刑膑刑的低配版，膑刑为削掉膝盖骨，比砍脚要重。
春秋战国时期，卞和和孙膑曾受过刖刑。
卞和献玉《韩非子·和氏》
