Consensus Algorithm
一致性算法（Consensus Alogrithm）就是为了解决分布式集群所面临的诸多问题而准备的。它保证了系统在多个状态上的Agreement，另外在集群的大部分节点挂掉后能够保证数据一致性。Raft
Replicated State Machine
大多数的一致性算法其实都是采用了Replicated State Machine的模型。对于这个模型你可以认为数据是被放在状态机上，用户操作集群时 首先需要写入log，然后通过一致性算法将log复制到其他机器，一旦确定其他机器都接收到log后就会认为该log被提交了，最后其他节点会依次将log存放到状态机。
State
Raft有着三个状态，第一个状态就是Leader,即使Raft Group存在多个节点，Leader也只会存在一个，也只有Leader能负责所有数据的读写，这样就不会出现线性一致性的问题。
当一个集群选出了Leader后其他集群的节点都会变成Follow，这个Follow只负责一件事就是接收Leader的Replication logs。当一个Follow没有接收到数据或者发现集群中没有Leader的时候，就会进入Candidate状态，这个状态表示可以开始选举了。
Term
Raft是不依赖系统的时间，它是将时间分成一个个Term，每个Term可以是任意长度，每次Term开始的时候都是由一次新的选举产生的，然后在这个Term内选出一个Leader，该Leader会一直服务到所在Leader结束。
结合Raft Term就可以进行Raft的选举。首先当系统启动后所有的节点都会进入Follow状态，Follow没有接收到任何请求的话，过一段时间就会进入Candidate状态，然后询问其他节点是否投票，如果其他节点反馈已经有新的Leader，这个Candidate就会变成Follow，而当Candidate接收到大多数的投票后就会变成Leader，之后会立即将一个log发送给其他节点开始续租Leader的时间租约。
