17世纪下半叶,俄国使臣在西欧见到了芭蕾演出,颇为欣赏,把它引入俄国。由于芭蕾没有台词,兼有音乐、舞蹈和哑剧成分,通俗易懂,很快就传播开了。1672年,奉贵族阿尔塔蒙马特维耶夫之命,法国神父约翰·格列戈里筹组了克里姆林宫剧院,演出西欧的戏剧。按照当时的惯例,不管是什么演出,最后的场面总是叫做“芭蕾”的舞蹈场面。参加这类演出(即“出场芭蕾”)的演员所表演的舞蹈与舞会近似,他们穿的服装就是当时的生活服装。这些表演与全剧的情节相脱离,只是炫耀豪华的布置和服装以及一些复杂、多变的舞蹈图形。这时担任芭蕾教师、编导和主要演员的是一位流亡法国的苏格兰军官尼科拉·利玛,他编排的第一部俄国舞剧《奥菲士在欧里狄克》于1673年上演,它借用史诗《奥菲士》的一些情节,歌颂庇护音乐舞蹈艺术的沙皇阿历克塞·米哈伊洛维奇。由于博得沙皇的欢心,利玛一直担任该团的编导,直到17世纪末病逝于莫斯科。这个剧团只是供沙皇消遣的玩物,对后来俄罗斯芭蕾的发展没有起到什么重要的作用,但对于以后的俄国舞台舞蹈,它毕竟是一个准备阶段。
彼得大帝执政期间,大力提倡社交活动,鼓励举办戏剧演出和跳舞会,把舞蹈作为打破男女授受不亲的保守习俗的一个手段。在沙皇的倡导下,贵族们纷纷从国外延聘舞蹈教师,努力学习西欧流行的社交舞蹈。为了禁止顽固父母阻挠子弟跳舞,彼得大帝还在1718年颁布了关于举办大舞会的命令。到彼得大帝执政的末年,俄国贵族社会已经完全掌握了欧洲的舞会舞蹈,把它引入上流社会成为一种时髦。
