【文/潘敏瑶】韩华作为韩国协作机器人领域的一个新品牌，2018年已跻身全球五百强中的第244位。1952年，从城市建设业务起家，凭借56家关联公司、228个全球业务网点，韩华正集中发力于火药、国防、贸易和机械等业务。
依托韩华精密设备制造在中国拥有的坚实口碑及品牌形象，隶属于精密机械的机器人事业部于2015年底正式启动。
韩华机器人事业部拥有五大板块，其中机器人手臂和电机业务包括机器人本体的设计和测试、动力学和构造分析、执行器模块研发、伺服电机制造等；控制器和示教器业务包括控制板的设计和研发、控制算法研发、碰撞安全技术研发、获得CE/ISO/KCs认证等。
操作软件方面则包括操作软件的设计和研发，机器人UI/UX开发，周围设备接口、工艺应对技术研发等。此外，韩华机器人还做了机器人视觉系统研发、视觉算法开发、人工智能先行开发等视觉系统的开发。
截至目前，韩华机器人的产品线拥有3公斤、5公斤、12公斤三款协作机器人，臂展囊括63cm到130cm的作业半径，具备协作机器人基本具备的重量轻、编程简单、人机协作等特点。
韩华协作机器人的所有关节均采用带中空电机的一体化设计，从而保证了协作机器人在结构本体上可以做到非常轻巧，同时扩大了活动范围，甚至可以在以臂展为中心的球形空间里达到无死角触及。
韩华协作机器人的安装方式可以适应任何应用场景，不管是在密集的产线还是周边设备较多的应用环境下，都无需调整原先产线布局，就可以选择灵活的安装方式来安装机器人，如水平、吊装、侧装等，安装尺寸仅为ϕ150mm。
同时，韩华协作机器人系统的组成包括手臂、控制箱、系统软件；输送机、PLC、传感器、传感器、视觉系统等，具备工具端的I/O口和EtherCAT端口，可直接连接夹爪等附件。
