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韩华朱冠勇:协作机器人助力下一代制造工艺系统(2)

2018-08-04 09:46:25 网络整理 阅读:126 评论:0

在8月2日举行的2018高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼上,韩华机器人销售总监朱冠勇进一步介绍了其协作机器人产品。

韩华朱冠勇:协作机器人助力下一代制造工艺系统(2)

安全功能:协作机器人的核心特征

韩华将协作机器人系统定义为“协作机器人及传统工业机器人系统的安全;功率和力限定”。从而赋予了其协作机器人安全级监控停止、速度与距离的监控、手动引导、功率与力限制等特点。

朱冠勇指出:“协作首先的核心是安全可靠,我们采用内部的检测力矩跟检测速度的方式,可以实现协作机器人在不设安全围栏的情况下,与现场的工作人员和平共处、协同工作。”

他介绍了韩华协作机器人的人机协作特性,员工可以安全地在机器人旁边工作,韩华精密机械HCR-5根据工作环境,设置虚拟安全边界(Virtual Safety Boundary),若察觉到小的碰撞,便自动停止动作,因此不装设安全围栏,也可以进行人机协作。

朱冠勇解释:“韩华协作机器人的安全实际上是通过自身的Rodi系统,根据系统集成的要求以及客户现场的情况、客户具体工艺的特点等,我们可以在软件里面轻松的设定碰撞力、关节速度,碰撞检测敏感度以及虚拟安全护栏,从而实现碰撞检测、冲击缓冲等不同类型的系统安全。”

“危险的工作由机器人来做,在注塑、冲压、CNC等对高温导致烧伤及卡夹事故等危险性高的工程布置HRC-5,就可以预防工作中会发生的大型事故,改善工作环境。”朱冠勇说道。

韩华朱冠勇:协作机器人助力下一代制造工艺系统(2)

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